數(shù)控體系方面的問題也不再能歸結為簡略的排線幾許動作問題或靜力學問題。新式排線架操控作為一個動態(tài)目標,它并不是"亦步亦趨"地跟從主軸的滾動對所施加線圈進行排線操控,而力圖表現(xiàn)出它的"柔性前瞻和智能性";另一方面,所施加的操控有必要充沛顧及被操控目標的動態(tài)特性,才干得到預期的操控作用。因而,現(xiàn)已不能像傳統(tǒng)的數(shù)控體系那樣,能夠將操控體系與被操控目標分開來研討和制作,而有必要作為一個全體來處理,研討其在高速狀況下的動力學問題,以及超高速運動操控條件下光、電信號的時滯影響及其消除的問題。在高速情況下,有必要研討集數(shù)控體系與操控目標為一體的全體聯(lián)動、根據(jù)全體動力點的非線性操控戰(zhàn)略、智能化操控辦法等。機電特性參數(shù)的辨識、剖析與操控優(yōu)化高速操控的核心在于完成高加速度,為此需要使伺服機構處于最佳作業(yè)狀況,從而獲得體系最大運動加速度。因而,根據(jù)體系全體的加速度操控曲線挑選、伺服機電參數(shù)的辨識優(yōu)化、多軸增益的和諧操控等是當時繞線機親型數(shù)控化研討的熱門。
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